隶属于德国斯图加特的德国第五军区在1939年8月25日正式改为国防军第七军。9月1日对波兰的闪电战开始后，第7军和第5军负责掩护德法边境，他们的主要任务就是阻止法军越过马奇诺防线。波兰战役后，第7集团军成为对西欧和法国的闪电战主力，与第41装甲兵一起，依次进攻法国马奇诺防线。
法国投降后，第7军就地改为海防部队，编制西线总指挥部。到1944年1月，隆美尔成立西线B集团军群司令部时，第7军和第15军都在他的指挥之下，第7军第84军是保卫诺曼底的核心力量，其指挥官就是计划了进攻苏联的巴巴罗萨计划的马尔克斯将军。
事实上，第7集团军的经历很简单，除了在西线最站之外，其余的时间就是呆在法国西海岸，天天都是法国的美酒和姑娘陪伴，休闲在蓝天沙滩之上，活得很是轻松舒适。第七集团军作为诺曼底的防御力量，不仅兵力方面一般，就连部队装备也普遍落后。由于德军总司令部集中力量在东线与苏联作战，客观来说，这里的德军并没有意识到战争危机正在一步步逼近。
1943年秋，从北非战场失利归来的隆美尔，一直想在前线立下战功，但德国最高统帅部却将他拒之门外，既没有解散他的北非指挥团队，也没有给他真正的指挥力量。直到11月，在约德尔元帅的建议下，阿道夫交给他一项检查西线防御工事的工作，但仍然没有指明具体的职务。
然而，在隆美尔到西海岸走了一走之后，他发现了许多问题，并向最高统帅部提出了许多有益的建议。到12月底，阿道夫想到了一个折中的方案。隆美尔重新组建了一个B集团军群，并派出第15集团军群和第7集团军群归他指挥，其中第15集团军群的核心地段在加莱，第7集团军群的核心地段在诺曼底。
虽然隆美尔很高兴获得了真正的权力，但德军在西线的指挥却是支离破碎的。首先，隆美尔的两个集团军群负责从荷兰到法国西海岸的防御，而在后方，他们被置于德国驻法国总部的防御之下，而这两个防区不得不同时接受伦德施泰特西线总司令部的指挥，但这三方的指挥官没有调动装甲部队的权力。
从这个层面来看，隆美尔和伦德施泰特的区别主要是在对于装甲的使用配置，一个是装备到滩头前沿，一个是装备到后方纵深。因此，阿道夫干脆来了个谁也别抢的结果，只给了他们少量的装甲部队来机动，而大部分的装甲指挥权收到了最高统帅部。这样既避免了前线装甲部队的分散，又保护了当时最宝贵的装甲资源。只是德军这么做之后，6月6日盟军开始登录的时候，德军在海岸上没有任何装甲部队。
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